По умолчанию в CentOS используется MariaDB, для установки MySQL нужно добавить репозиторий:
sudo rpm -Uvh https://dev.mysql.com/get/mysql80-community-release-el7-3.noarch.rpm
Смотрим список репозиториев:
sudo yum repolist
Устанавливаем:
sudo yum install mysql-community-server