При работе с параметром Active Choice CheckBox, можно выбрать значения по умолчанию добавив параметр ":selected"
Pipeline:
properties([ parameters([ [$class: 'CascadeChoiceParameter', choiceType: 'PT_CHECKBOX', description: 'Select environment', filterLength: 1, filterable: false, name: 'Environment', script: [ $class: 'GroovyScript', script: [ classpath: [], sandbox: false, script: 'return[\'Development:selected\',\'Production:selected\']' ] ] ] ]) ])
При сборке с параметрами сразу два окружения, "Development" и "Production" будут выбраны по умолчанию