Чтобы добавить путь в окружение Jenkins'а глобально, не делая это каждый раз в Pipeline, перейдем в настройки Jenkins'а
Далее вкладка "Конфигурация системы"
Находим блок "Global properties", ставим галочку "Environment variables". И добавляем переменную, с именем "PATH+EXTRA" и значением — пути, которые необходимо добавить, разделенные ":" между собой, если их несколько.
