К примеру есть инстанс, на котором установлен Python 2-ой и 3-ей версий, но по умолчанию используется 2-ая, и чтобы не менять версию по умолчанию и запустить Playbook используя Python3, можно воспользоваться следующей командой:
python3 $(which ansible-playbook) -i localhost my-playbook.yaml
Так же можно указать интерпретатор в инвентори файле:
[localhost] localhost ansible_connection=local ansible_python_interpreter=python3
Убедитесь, что для нужной версии Python установлен Ansible модуль
sudo pip3 install --user ansible