При создании RDS указав не верное значение параметра "ParameterGroupFamily" может возникнуть похожая ошибка:
Error creating DB Parameter Group: InvalidParameterValue: ParameterGroupFamily default.mariadb10.2 is not a valid parameter group family
Чтобы посмотреть список всех возможных значений параметра "ParameterGroupFamily" можно использовать следующую команду:
aws rds describe-db-engine-versions --query "DBEngineVersions[].DBParameterGroupFamily"